倍加福ENA36IL-R***-CANopen絕對值編碼器

絕對值編碼器 ENA36IL-R***-CANopen

非常小的外殼

最高 31 位總體分辨率

CANopen 接口

無需磨損磁性抽樣

高分辨率和精度

通用規(guī)格

檢測類型 磁性采樣 

設備類型 絕對值編碼器 

線性度誤差 ≤ ± 0,1 ° 

UL 文件編號 E223176 “僅用于 NFPA 79 應用" ， 如果產(chǎn)品上標有 UL 標記。 

功能性安全相關參數(shù)

MTTFd 480 a 在 40 °C 時 

任務時間 (TM) 20 a 

L10 1035 E+8 轉數(shù) 在 19/44 N 軸向/徑向軸負載時 

診斷覆蓋率 (DC) 0 % 

電氣技術規(guī)格

工作電壓 9 ... 30 V DC （帶電流隔離） 

功耗 ≤ 1,2 W 

可用前的時間延遲 < 250 ms 

輸出碼 二進制碼 

Code course（計數(shù)方向） 可調 

接口

接口類型 CANopen 

分辨率  

 單圈 可達 16 Bit 

 多匝 可達 15 Bit 

 總體解決方案 可達 31 Bit 

傳輸速率 最小 20 kBit/s ， 最大 1 MBit/s 

循環(huán)時間 ≥ 1 ms 

符合標準 DSP 406 

連接

連接器 M12 連接器，5 針 

電纜 ∅6 mm，4 x 2 x 0.14 mm2 

符合標準

防護等級 DIN EN 60529，IP65 或 IP54 

氣候測試 DIN EN 60068-2-3，無冷凝 

發(fā)射干擾 EN 61000-6-4:2007 

抗擾度 EN 61000-6-2:2005 

耐沖擊性 DIN EN 60068-2-27，200 g，6 ms 

抗振性 DIN EN 60068-2-6，20 g，10 ... 1000 Hz 

認證和證書

UL 認證 cULus 認證，一般用途，2 類電源 ， 如果產(chǎn)品上標有 UL 標記。 

環(huán)境條件

工作溫度 柔性纜線：-5 ...70 °C (23 ...158 °F)，

固定纜線：-30 ...70 °C (-22 ...158 °F) 

連接器型號：-40 ...85 °C (-40 ...185 °F) 

存儲溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 

相對濕度 98 % ，無冷凝 

機械規(guī)格

材料  

 外殼 鍍鎳鋼 

 法蘭 鋁 

 軸 不銹鋼 

質量 大約 150 g 

旋轉速度 最大 12000 min -1 

慣性力矩 30 gcm2 

起始扭矩 < 3 Ncm 

倍加福ENA36IL-R***-CANopen絕對值編碼器